解析不定长hex格式指令-自定义协议
参考工程
注意
每个页面仅建议在一个定时器中读取串口缓冲区的数据,在多个定时器中读取串口缓冲区的数据容易照成逻辑混乱。
假设串口屏获取4个led灯的开关状态,串口屏需要解析的参数为灯的状态(开或关)
并且还要解析一个值为-32768到32767范围的温度值
帧头为0x55 ,帧尾为3个0xff
u[1]为AA时代表每次传输灯的状态,每帧9字节
u[2]为AB时代表传输当前温度值,每帧7字节
//含义:当前传输的是灯的数据,4个灯状态分别为:开、开、开、开
55 AA 01 01 01 01 ff ff ff
//含义:当前传输的是灯的数据,4个灯状态分别为:关、关、关、关
55 AA 00 00 00 00 ff ff ff
//含义:当前传输的是灯的数据,4个灯状态分别为:关、开、关、开
55 AA 00 01 00 01 ff ff ff
//含义:当前传输的是灯的数据,4个灯状态分别为:开、关、开、关
55 AA 01 00 01 00 ff ff ff
//含义:当前传输的是温度的数据(小端模式),温度值是03E8,转换为10进制是1000
55 AB E8 03 FF FF FF
//含义:当前传输的是温度的数据(小端模式),温度值是FFB0,转换为10进制是-80
55 AB B0 FF FF FF FF
program.s中的配置如图所示
1//以下代码只在上电时运行一次,一般用于全局变量定义和上电初始化数据
2//全局变量定义目前仅支持4字节有符号整形(int),不支持其他类型的全局变量声明,如需使用字符串类型可以在页面中使用变量控件来实现
3int sys0=0,sys1=0,sys2=0
4
5//最短一帧的数据
6int shortestLength=7
7
8int frameLength,getFrameFlag
9bauds=115200 //波特率256000
10recmod=1 //打开主动解析
11page 0 //上电刷新第0页
解析定时器(tim为50)中的代码如下图所示
1while(usize>=shortestLength&&getFrameFlag==0)
2{
3 if(usize>=9&&u[0]==0x55&&u[1]==0xAA&&u[6]==0xFF&&u[7]==0xFF&&u[8]==0xFF)
4 {
5 //找到帧头,退出循环
6 getFrameFlag=1
7 frameLength=9
8 }else if(usize>=7&&u[0]==0x55&&u[1]==0xAB&&u[4]==0xFF&&u[5]==0xFF&&u[6]==0xFF)
9 {
10 //找到帧头,退出循环
11 getFrameFlag=2
12 frameLength=7
13 }else
14 {
15 //如果帧头不对,就一直删除1个字节,直到不满足条件退出循环
16 udelete 1
17 }
18}
19if(getFrameFlag!=0)
20{
21 if(getFrameFlag==1)
22 {
23 n1.val=u[2]
24 n2.val=u[3]
25 n3.val=u[4]
26 n4.val=u[5]
27 }else if(getFrameFlag==2)
28 {
29 sys0=0 //必须清零,否则否则高字节有数据时将会错误
30 ucopy sys0,2,2,0
31 //判断温度值的正负,大于32767为负数,通过负数补码获取原码
32 if(sys0>32767)
33 {
34 sys0-=65536
35 }
36 x0.val=sys0 //x0是一个虚拟浮点数控件
37 }
38 udelete frameLength //删除已经解析过的数据
39 getFrameFlag=0 //清空标记变量
40}
帧头为0xFF ,帧尾为0d 0a
u[1]为AA时代表每次传输灯的状态,每帧9字节
u[1]为AB时代表传输当前温度值,每帧7字节
u[2]代表这帧的长度
//含义:当前传输的是灯的数据,9字节长度,4个灯状态分别为:开、开、开、开
FF AA 09 01 01 01 01 0D 0A
//含义:当前传输的是灯的数据,9字节长度,4个灯状态分别为:关、关、关、关
FF AA 09 00 00 00 00 0D 0A
//含义:当前传输的是灯的数据,9字节长度,4个灯状态分别为:关、开、关、开
FF AA 09 00 01 00 01 0D 0A
//含义:当前传输的是灯的数据,9字节长度,4个灯状态分别为:开、关、开、关
FF AA 09 01 00 01 00 0D 0A
//含义:当前传输的是温度的数据(小端模式),7字节长度,温度值是03E8,转换为10进制是1000
FF AB 07 E8 03 0D 0A
//含义:当前传输的是温度的数据(小端模式),7字节长度,温度值是FFB0,转换为10进制是-80
FF AB 07 B0 FF 0D 0A
program.s中的配置如图所示
1//以下代码只在上电时运行一次,一般用于全局变量定义和上电初始化数据
2//全局变量定义目前仅支持4字节有符号整形(int),不支持其他类型的全局变量声明,如需使用字符串类型可以在页面中使用变量控件来实现
3int sys0=0,sys1=0,sys2=0
4
5//最短一帧的数据
6int shortestLength=7
7
8int frameLength,getFrameFlag
9bauds=115200 //波特率256000
10recmod=1 //打开主动解析
11page 0 //上电刷新第0页
解析定时器(tim为50)中的代码如下图所示
1while(usize>=shortestLength&&getFrameFlag==0)
2{
3 frameLength=u[2]
4 if(usize>=frameLength&&u[0]==0xff&&u[frameLength-2]==0x0d&&u[frameLength-1]==0x0a)
5 {
6 //找到帧头,退出循环
7 getFrameFlag=1
8 printh ae
9 }else
10 {
11 //如果帧头不对,就一直删除1个字节,直到不满足条件退出循环
12 udelete 1
13 printh af
14 }
15}
16if(getFrameFlag!=0)
17{
18 if(u[1]==0xAA)
19 {
20 n1.val=u[3]
21 n2.val=u[4]
22 n3.val=u[5]
23 n4.val=u[6]
24 }else if(u[1]==0xAB)
25 {
26 sys0=0 //必须清零,否则否则高字节有数据时将会错误
27 ucopy sys0,3,2,0
28 //判断温度值的正负,大于32767为负数,通过负数补码获取原码
29 if(sys0>32767)
30 {
31 sys0-=65536
32 }
33 x0.val=sys0
34 }
35 udelete frameLength //删除已经解析过的数据
36 getFrameFlag=0 //清空标记变量
37}
传输不定长的字符串
帧头为0xFF
u[1]为00时代表传输给t0,u[1]为01时代表传输给t1
u[2]代表字符串的长度
//含义:给t0文本赋值为“淘晶驰电子”,文本长度10,1汉字占2字节
FF 00 0A CC D4 BE A7 B3 DB B5 E7 D7 D3
//含义:给t1文本赋值为“TJC”,文本长度3
FF 01 03 54 4A 43
program.s中的配置如图所示
1//以下代码只在上电时运行一次,一般用于全局变量定义和上电初始化数据
2//全局变量定义目前仅支持4字节有符号整形(int),不支持其他类型的全局变量声明,如需使用字符串类型可以在页面中使用变量控件来实现
3int sys0=0,sys1=0,sys2=0
4
5//frameLength:每帧数据长度
6//getFrameFlag:是否找到帧头或帧尾标记
7int frameLength,getFrameFlag,strLength
8
9//当字符串长度为0时,最短的帧长度为3
10int shortestLength=3
11
12bauds=115200 //波特率115200
13recmod=1 //打开主动解析
14page 0 //上电刷新第0页
解析定时器(tim为50)中的代码如下图所示
1while(usize>=shortestLength&&getFrameFlag==0)
2{
3 strLength=u[2]
4 frameLength=strLength+3
5 if(u[0]==0xFF&&usize>=frameLength)
6 {
7 //找到帧头,退出循环
8 getFrameFlag=1
9 }else
10 {
11 //如果帧头不对,就一直删除1个字节,直到不满足条件退出循环
12 udelete 1
13 }
14}
15if(getFrameFlag==1)
16{
17 if(u[1]==0x00)
18 {
19 ucopy t0.txt,3,strLength,0
20 }else if(u[1]==0x01)
21 {
22 ucopy t1.txt,3,strLength,0
23 }
24 udelete frameLength //删除已经解析过的数据
25 getFrameFlag=0 //清空标记变量
26}